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星招（E）单节DEMES结构驱动时的应力状态以及RSR的滚动原理。更懂（A）毛毛虫式软体机器人GoQBot的结构设计。

优秀图2.基于气压驱动的软体行走机器人。北极（D）由SCPAM驱动的尺蠖式机器人及（E）依靠身体弯曲和各向异性摩擦实现的运动。星招图3.基于液压以及化学反应的软体爬行机器人。

更懂（E）依据特定分子取向而制作的LCE薄膜结构。（G）基于燃烧驱动的3D打印的软体跳跃机器人;(H)化学反应顺序包括：优秀燃料运输、混合与点火。

北极（A）使用弯曲的PVDF结构所制作的机器人及其在两种不同表面上的运动。

星招（F）由TCP驱动器制成的爬行机器人。就拿《夏洛特烦恼》来说，更懂这部开心麻花2012年推出的舞台剧在改编成电影之前已经在各大剧院公演了上百场。

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